孔底動力機的一種。柔桿是柔性鑽桿的簡稱，它是用一條鋼絲加固中空的橡膠柔桿，桿內通有電纜與鑽井液，電纜下端接孔底電鑽和鑽頭的一種新型鑽探設備。柔桿本身既是輸送電流和鑽井液的通道，又代替瞭剛性鑽桿。
海洋柔桿電鑽特點主要是：①電纜通電後，僅鑽頭旋轉而柔桿不轉動，因此減少瞭功率消耗；②柔桿代替剛性鑽桿，利用絞車可上提或下放柔桿，大大簡化瞭起下鑽作業，提高瞭起下鑽效率，減輕勞動強度；③柔桿鑽能適應鑽探船在海上進行不穩定的漂浮鑽探探。該鉆探設備首先是法國石油研究院（IFP）研制成功的，最初用於陸地鉆300米、500米鉆孔，後來與蘇聯合作鉆油井深達3000米。1965年首次在海上試驗成功，鉆探水深達2500米。主要用於海底底質層取心取樣，勘查海洋地質與礦產。
ECSM海洋柔桿取心電鉆，是將柔桿、電鉆、取心管、鉆頭和潛水泵等安裝在同一機架上，用鋼絲繩把它下放到海底，通過電纜由船面供電和實現遙控鉆探。可在500米水深鉆深達100米，取出3.5英寸巖心。機重約10噸。
法國石油研究院和舍海德公司合作，把柔桿鉆機裝在動力定位的泰勒貝爾（Terebel）船上，船上裝有1000米柔性鉆桿，下接電鉆或渦輪鉆、取心器等。為瞭避免海浪對船造成上下顛簸，還設有緩沖裝置。在試驗成功基礎上，又研制成“ESARC”地質調查船，在200米水深，能鉆600米深孔。
1968年，法國石油研究院還創造瞭垂線鉆探法。從船面下放一鎧裝多心電纜，向潛水泵和電鉆供電，並將孔底鉆探參數傳到船面，實現取心鉆探。其電纜下部依次連接潛水泵、柔桿、電鉆及鉆具。潛水泵把具有一定壓力的海水泵入柔桿、再通過電鉆，取心器循環到海底。法國用此法在土倫和地中海水深2000～2500米地區鉆孔證明，該法簡便可靠，自動化程度高，是深海取樣的一種好方法。