化學成分為Fe3O4、晶體屬等軸晶系的氧化物礦物。中國古籍中稱為磁石，表徵它具有磁性；此外尚有偩鐵石、磁石、玄石等名稱。含鐵量為72.4％，是最重要的鐵礦石。如礦石中含有害元素很少，可直接用於平爐煉鋼。不少磁鐵礦中還伴有鈦、釩、鉻等元素，冶煉過程中可以綜合利用。磁鐵礦還是傳統的中藥材之一，中醫認為有鎮靜安神的功功效。磁鐵礦晶體具反尖晶石型結構（見尖晶石）。單晶體常呈八面體，也呈菱形十二面體，雙晶常見，集合體呈塊狀或粒狀。鐵黑色，半金屬光澤，有時具八面體裂理。摩斯硬度5.5～6.5，比重5.2，具亞鐵磁性，是礦物中磁性最強的，能被永久磁鐵所吸引。其中具有極磁性、能吸引鐵針等物的稱為極磁鐵礦。中國早在戰國時已知用極磁鐵礦琢磨成指南針，稱為“司南”。磁鐵礦分佈廣，有多種成因。瑞典基魯納是典型的巖漿礦床。智利的拉科鐵礦是由與火山作用有關的礦漿直接形成的。接觸變質形成的鐵礦可以中國大冶鐵礦為例。由沉積的含鐵巖層經區域變質作用形成的鐵礦（如中國鞍山一帶的鐵礦），以磁鐵礦和赤鐵礦為主，規模很大，但品位較低，是世界上最重要的鐵礦來源。前蘇聯、北美、巴西、澳大利亞都有特大型的此種鐵礦。磁鐵礦因比重大，並有抵抗風化的能力，所以在河床或濱海砂中也能富集。遭受氧化後能轉變為赤鐵礦；若保留原有的外形，即稱為假象赤鐵礦。（見彩圖）
磁鐵礦（Magnetite） 2厘米