兩物體碰撞後同碰撞前沿碰撞面法向相對速度的比值。這定義也適用於兩物體的斜碰撞。恢復係數可用下式表示：
，
式中
u
2n>和
u
1n為兩物體碰撞後速度沿碰撞面法向的投影；
v
2n和
v
1n為兩物體碰撞前速度沿碰撞面法向的投影。
恢復系數與碰撞物體的材料有關，實驗確定的值見下表。
碰撞物體恢復系數的實驗值
恢復系數e值的范圍是：0≤e≤1。按e值的大小，碰撞可分為三類：
① 彈性碰撞(0＜e＜1) 實際碰撞一般都屬這一類。碰撞物體的動能因引起振動而失散，物體的變形不能完全恢復，或伴有內阻引起的能量損失。
② 完全彈性碰撞(e＝1) 碰撞後，物體完全恢復原形，能量無損失。在宏觀現象中，這是不可能達到的理想情況；在微觀現象中，則有完全彈性碰撞，例如分子間的碰撞有完全彈性的，也有非完全彈性的。
③ 非彈性碰撞(e＝0) 碰撞物體的變形不能恢復，其相對動能全部損失，碰撞後兩物體合成一體運動而不分開。