點的運動方程

　　對點運動過程的數學描述，它能給出任何暫態t動點所在的空間位置。點的運動方程可用動點的矢徑r作為時間t的函數來表示：

　　　　　r＝r(t)＝>x(t)i＋y(t)j＋z(t)k，

式中的x(t)、y(t)、z(t)為矢徑在三個直角坐標軸上的投影。已知x(t)、y(t)和z(t)，就很容易求出點在任何瞬時的速度和加速度。

　　點的平面運動方程在直角坐標中為x=x(t)，y=y(t)；在極坐標中為r=r(t)，θ=θ(t)。對代表真實物體的質點，上述函數均為時間的單值連續函數。