力在一段時間內的積分。設在時間dt內，作用於質點的衝力為F(t)，則F(t)dt為dt時間內的沖量。在t2-t1時間內作用於質點的沖量為
從牛頓第二定律可以導出：物體
動量在某一段時間內的變化等於此時間內作用在物體上外力的沖量（見
動量定理）。沖量是矢量，其單位與動量的單位相同，也是克·厘米/秒、千克·米/秒等。
兩物體發生碰撞時，它們在很短時間內受到很大的沖擊力。由於沖擊力在碰撞時間內的變化非常復雜，無法用質點運動微分方程表示物體在碰撞過程中的運動規律，但可以直接測定沖擊前後物體動量的變化，並由動量定理求出沖量值。