在地球表面上的物體所受重力的合力作用點。

　　地球表面上的物體的尺寸相對於地球的半徑來說是很小的，例如在地球表面上相距1千米的兩物體，其重力方向之間的夾角為32″，所以，一物體上各質點所受的重力可以看成是彼此平行的力，並具有相同的方向。這些平行力的合力稱為物體所受的重力，而合力作用點即為重心。物體的重心相對於物體的位置是完全確定的，當物體在空間中改變方向時，重力相對於物體的方向也跟著改變，但重心相對於物體的位置不變。

　　設想把物體分割成若幹微元，用ΔV i和 ΔG i代表其中任意一微元的體積和所受的重力，ΔG i可以認為作用在ΔV i中的某一確定的點Ai上，並設γi代表其比重，則物體重心C的位置決定於公式

式中rC和r i分別表示重心 C及點Ai對於坐標原點O的矢徑。

　　如果物體的比重γ是物體中各質點的位置(即坐標)的連續函數，則在上述公式中的和號可用積分代替。

　　對於在地球表面上很小的物體來說，重心和質心是相重合的；對於均勻的物體，它的重心則和它的形心重合。若勻質物體有一對稱面，則重心必在對稱面上；若勻質物體有一對稱軸，則重心必在對稱軸上；若勻質物體有一對稱中心，則對稱中心就是物體的重心。

　　對物體重心的研究，在工程實際上有重要的意義。例如，為瞭減少高速旋轉物體的振動，需使其重心偏離轉軸的距離（偏心距）不超過規定的數值。在汽車和飛行器的設計、制造和實驗時，也需計算和測定重心的位置，並嚴格控制重心的變動范圍，使汽車和飛行器具有良好的動力性能。