物體做機械運動所具有的能量。物體具有動能時，它就可以消耗這種能量來改變其他物體的機械運動狀態，使其他物體變形、發熱、發光、發聲和產生電磁效應等變化；換言之，動能可以全部轉化為其他形式的能（見能量）。品質為m和速度為v的質點的動能為

，質點系中所有質點的動能的的和，即 ，稱為該質點系的動能，式中 m i和 v i分別為質點系中第 i個質點的質量和速度。

　　動能是一個恒正的標量，它的量綱為L2MT-2，它在SI制中的單位為kg·m2·s-2，即N·m，即J。

　　平動動能　當剛體以速度v 平動時，它的動能等於剛體的質量M和速度 v的二次方的乘積的一半， 即剛體的平動動能

　　轉動動能　在剛體以角速度 ω繞某固定軸作定軸轉動的情形，剛體的轉動動能等於剛體對此固定軸的轉動慣量I和角速度 ω二次方的乘積的一半，即剛體的轉動動能

。

　　一般運動動能　在質點系的一般運動中，質點系的動能可分為兩部分之和：一部分為質點系隨質心平動的動能， 它等於整個質點的質量全部集中於質心C 並以質心的速度vσ 運動的動能； 一部分為所有質點相對於隨質心作平動的參照系的相對運動的動能，即總動能 T＝

式中 v i ′為質點系中第 i個質點相對於質心的速度， M為質點系的總質量。

　　當質點系為剛體時，此定理可表示為

，

式中Iσ為剛體對過質心 C且平行於該瞬時的瞬時轉軸的轉動慣量，ω為剛體在該瞬時的角速度。