供使役用的牲畜。包括用於耕作、馱運、騎乘等的馬、牛、騾、驢、駱駝等。評定役畜生產能力的主要指標是挽力、速度和持續工作時間。生產能力的大小與畜種、品種、畜齡、性別、體重、飼養管理和調教情況有關。各類役畜牽引作業和馱運時的生產能力分別見表1和表2。
表1 役畜在不同速度下的牽引功率
役畜的挽力與體重有關。各種役畜的挽力相當於其體重的百分比，馬為13～15％，騾為10～15％，驢為10～16％，牛為18～26％，駱駝為25～30％。
役畜一般白天每工作1小時，需要休息10～15分；每工作3小時，需喂料1次，喂料後休息20～30分鐘。在中國南方，水牛經常在高溫高濕的水田中耕作，每工作2小時需休息1次，以恢復體力，降低體溫。役畜的使役年齡一般是：馬3～18歲，牛3～12歲，騾3～20歲，驢3～15歲，駱駝3～25歲。
役畜的挽力、速度和持續工作時間的關系，可用公式計算：
式中Pp、Vp和tp分別為實際挽力、速度和持續工作時間；Pn、Vn和tn分別為標準挽力、速度和持續工作時間。公式中任一項發生變動時，其他兩項或一項必分別為發生相應的變動。
在農業機械化迅速發展的今天，不僅發展中國傢仍以畜力為農業的主要動力，就是在機械化水平較高的國傢，馬、騾、驢用於短距離運輸的仍有相當數量。中國在1986年共有役畜6900餘萬頭，役畜仍是農業的動力之一。