蛛形綱的1目，體長不足1釐米，體柔軟。最顯著的特徵是前體分成三部分：前面的一大區由一塊大的前盾板覆蓋，小的中區（第3步足）有一對小的中盾板，稍大的後區（第4步足）有一對較大的後盾板覆蓋。腹部由12節組成。第1節縮小而形成腹柄；第2～9節寬，各有背板和腹板，並有側膜相連；第10～12節細，組成後腹部，其背板和腹板癒合；後面有由1～4節組成的短鞭，鞭的形狀雌、雄不同（見圖）。
無眼。螯肢分2節，鉗狀。觸肢步足狀，分6節。第1步足為觸角狀器官，非步行用。基節特別長，無膝節，跗節分成8節，無爪。第2～4對步足各由7節組成，跗節末端有3爪。分佈於非洲、亞洲和美洲的熱帶地區。多為陸生，生活在石塊下、倒木下或落葉層中，為隱居動物區系的重要組成部分。已知1科3屬170種。中國已知的1種是分佈在臺灣的索氏裂盾蠍。