道教修煉方術。源於行氣、導引、胎息等術。內丹之名，始見於隋代。但隋唐之際，外丹盛行，內丹不著。至南宋，全真道南北二宗皆斥外丹。此後內丹術一直作為全真道之主要修煉術行世。
理論 內丹傢將人體的某些部位比作爐鼎，以精、氣、神為物件，掌握其運行方法，經過一定的煉養步驟，使精、氣、神在體內凝聚成丹而致長生。他們認為，由太初無形無象的“道”生出真元一氣，這氣分化為相對的陰陽，陰陽合成第三體體，第三體又衍生出蕓蕓萬物，是為順行，即有生有死、生生不息的造化之道。內丹功夫則在逆而行之，力使萬物合而為三（即精、氣、神），三復化為二（即鉛汞或坎離），二復歸一(結成金丹)。這就是“奪盡天地沖和之運，陰陽化機之妙”。從而達到重返本源，常住永生。故稱順行則死，逆行則生。
據內丹傢解釋，所謂精、氣、神，乃指人體先天秉賦的元精、元氣和元神。精是基礎，氣是動力，神是主宰。煉丹第一步是要求以神馭氣，以神煉精，使精、氣合而為“大藥”。內丹傢稱神為陽，稱精、氣為陰；對心、肝、脾、肺、腎等臟器，又分別以火、木、土、金、水名之。認為心在上，屬火，卦象為離；腎在下，屬水，卦象為坎。心之下，腎之上，約在臍下一寸三分處，有一腔，名“氣海”，或名“下黃庭”、“下丹田”，就是煉丹的處所。煉丹就在於心腎相交，取坎中之陽，填離中之陰；以坎水濟離火，使順置的火水“未濟”交成顛置的水火“既濟”，即“甘露降時天地合，黃芽生處坎離交”。“甘露”指先天一氣，從泥丸下降；“黃芽”指丹母，從丹田而生，上下交凝，即成聖胎，此之謂丹熟。
術語 內丹修煉使用許多術語和不同的代稱，多襲用外丹，如龍虎、牝牡、雌雄、鉛汞、坎離等。“龍虎一交相眷戀，坎離方姤便成胎”，即指腎心相交，神、氣相融。腎屬水，而金生水，西方屬金，河圖數九；心屬火，而木生火，東方屬木，河圖數七，因此煉神還虛也叫作“七返九還”。元精、元氣交結之後，一如黍粒之丹，沉入丹田，再運用火候，使陰質日減，陽質日增，直至陰質盡消，積成純陽一片，金丹遂成。《入藥鏡》雲：“先天氣，後天氣，得之者，常似醉。”
乾坤交媾圖（《性命圭指》插圖）
修煉過程 一般分為築基、煉精化氣、煉氣化神與煉神還虛四個階段。築基是基本功，重在填虧補虛。由於人生勞累心力，消耗精氣，先天元精、元氣和元神，殊多虧損，須先通過內丹修煉進行彌補，以達到精全、氣全、神全。基礎既固，方可煉精化氣。其法初步是貫通任、督二脈，即用意念的力量使精化氣，復使氣自會陰、尾閭溯夾脊上達泥丸，再下降丹田，如此反復運轉，稱為“河車通”。既是意念，就有緩急，內丹傢稱此為“火候”。急行沖關之氣謂之“武火”，緩行升降謂之“文火”。煉丹以神為體，意為用，用意緊則火燥，用意緩則火溫。因此，煉丹忌意散，意散氣則失控，勢必升降失序，難於結丹。火候的運用謂之“抽添”；意即龍虎（即心腎、陰陽、坎離）相交後，應逐日運火、添汞，歸為純陽。以神為用，養形煉精，進而煉氣化神，煉神還虛，最後使氣、神互化互凝，結成金丹，由有入無，重返虛空。
內丹傢對煉丹過程各有不同要求。一般分為三關：百日關、十月關和九年關。百日關是起點，重在行氣和胎息，十月關重在結聖胎，九年關則聖胎靈，成仙成真。張三豐則分為三候，以積精累氣為初候，開關展竅為中候，築基練己為三候。全真坤道之內丹術與乾道又有不同。
內丹傢以《參同契》和《悟真篇》為主要丹書。此外，著名內丹著作有張伯端《金丹四百字》、石泰《還源篇》、薛式《復命篇》、陳楠《翠虛篇》（一說以上四種皆白玉蟾所作）及陳致虛《金丹大要》等。