東歐波羅的海東北沿岸的居民。自稱“愛斯特拉塞德人”。約102萬人（1979），其中94萬餘人分佈在蘇聯愛沙尼亞共和國，其餘分佈在俄羅斯聯邦（列寧格勒省、普斯科夫省和鄂木斯克省）、拉脫維亞、格魯吉亞（阿佈哈茲地區）、烏克蘭等地。屬歐羅巴人種波羅的海類型。使用愛沙尼亞語，分南部、北部和東北沿海3大方言，屬烏拉爾語系芬蘭-烏戈爾語族。有以拉丁字母為基礎的拼音文字。信基督教路德宗，南部和島嶼地區的居民多信東正教。
愛沙尼亞人的遠遠祖早在公元前3000年紀就已居住在今愛沙尼亞地區。在俄國文獻中，稱公元前5世紀的當地居民為楚德人。後來，曾接納來自南方的列托-立陶宛人，中世紀時又吸收瞭部分北日耳曼人和東斯拉夫人。13世紀初，在共同抗擊日耳曼侵略者的過程中加速瞭民族結合。13世紀30年代至16世紀中葉，愛沙尼亞人所在地區被日耳曼十字軍占領。17世紀中葉起，又先後遭受瑞典和沙皇俄國的侵襲，1721年被沙俄兼並。1917年曾建立蘇維埃政權，1919年被白衛軍等顛覆。1940年成立愛沙尼亞蘇維埃社會主義共和國，並加入蘇聯。
愛沙尼亞人自古從事農業和畜牧業，種植稞麥、燕麥、大麥、馬鈴薯等，飼養牛、豬和羊；沿海地區以捕魚為生。制革和傢具生產等手工業頗負盛名。近些年來，工農業發展迅速。主要工業部門有油頁巖的開采和加工、機器制造等；農業以生產谷物和飼料為主；畜牧業也較發達。傳統的農舍是用圓木柱架成的壁桁式建築，由住室、谷倉和貯藏室組成。婦女上身穿古羅馬式的白色短袖襯衫，下身穿寬大的黑色百褶裙，戴白佈繡花帽，胸前掛滿金屬首飾，喜飾粗大的銀質項鏈。男子穿對襟黑色長大褂。民間文學豐富多采，特別喜愛唱歌，歌詞多以勞動生產為題材，諷刺性歌謠尤為普及。
另有10多萬愛沙尼亞人散居在美國、瑞典和加拿大等國。