對無行為能力人和限制行為能力人（見自然人）的人身、財產權益依法實行的監督和保護。在有些國傢中把對限制行為能力人的監督和保護稱保佐。
被監護人 接受監護的無行為能力人和限制行為能力人，包括未成年人和患有精神病的成年人，由於各種精神病患者的病情不同（見司法精神病學），其喪失行為能力者，可被宣告為無行為能力人。有些國傢稱之為禁治產人。有的國傢還規定，在宣告禁治產之前，對事實上已無行行為能力的精神病患者，可先采取臨時監護措施。
監護人 對無行為能力人和限制行為能力人進行監護的人。根據一些國傢的法律規定，監護人可分為三種：①由後死亡的父或母於遺囑中指定者，稱指定監護人。②由法律規定的一定范圍的親屬依一定順序充任者，稱法定監護人。③由監護機關或法院選定者，稱選定監護人。監護關系在性質上不同於親屬關系，監護人和被監護人之間並非必須具有親屬的身份。但是，對未成年人設置的監護實際上往往是親權的補充和延長，對喪失行為能力的成年人設置監護時，監護人一般亦盡先由其近親屬擔任。所以許多國傢都將監護制度置於親屬法中加以規定。在法律上設有親權的國傢中，親權人是法定代理人。在未成年人的父母不明、死亡、失蹤、喪失行為能力或出於其他原因不能行使親權時，得依法為其另行設置監護人。
監護人的職責 包括人身上的監護和財產上的監護兩個方面。對未成年人的人身監護，以教養、保護為目的。對被宣告為無行為能力人的人身監護，以保障其本人及社會的安全，並促其恢復健康為目的。至於財產上的監護，監護人得依法管理被監護人的財產，代理被監護人為法律行為。《中華人民共和國婚姻法》規定，“在未成年子女對國傢、集體或他人造成損害時，父母有賠償經濟損失的義務”。監護人在行使財產管理權時，得為被監護人的利益而使用或處分；但是，對不動產的處分，在許多國傢的法律中是加以禁止或嚴加限制的。為瞭防止監護人利用監護關系侵害被監護人的權益，除法律有特別規定外，監護人不得接受被監護人的財產。有的國傢在法律上還特設監護監督人，以保證監護人依法履行其職責，在監護人和被監護人的利害有沖突時保護後者的權益，並設有監護法院等專門機構。
監護關系的法律後果 監護關系在實體法上和程序法上都具有法律後果。監護人往往是被監護人的法定代理人。被監護人完全無行為能力的，由監護人代其進行民事活動。被監護人行為能力受限制的，進行民事活動亦應由其監護人代理，或者征得監護人的同意。在民事案件中，監護人是被監護人的訴訟代理人。此外，一些國傢在法律上還有監護人與被監護人間禁止結婚，監護人及其配偶、其他近親屬與被監護人不得作為同一法律行為的雙方當事人等規定。
監護關系的終止 監護關系成立以後，得因法定緣由而終止。出於監護人方面的原因有：死亡，被宣告為無行為能力人，法定監護人與被監護人的親屬關系消滅，監護人因正當理由而辭去監護職務或依法被取消監護人資格等。出於被監護人方面的原因有：死亡，已成年，為他人收養，父母不能行使親權的原因消滅，撤銷無行為能力的宣告等。