中國明代思想傢，陽明學派的主要成員之一。字汝中，號龍溪，浙江山陰（今紹興）人。王畿年輕時豪邁不羈，聞王守仁講學，不顧當時輿論非難，拜王為師。嘉靖五年(1526)會試考中後，不求仕進，未參加廷試，回鄉與錢德洪共同協助王守仁指導後學。嘉靖八年赴京殿試，途中聞王守仁卒，便南歸奔喪。嘉靖十一年中進士，官至南京武選郎中，因其學術思想為當時首輔夏言所惡而被黜。此後往來各地講學40餘年。所著有《王龍溪全集》。
王畿認為良知原是當下現成成，不假功夫修證。致良知則是未悟者的事，他提倡四無說，認為王守仁所提“四句教”不是定本，主張心意知物，隻是一事，若悟得心是無善無惡之心，則意、知、物皆無善無惡，故主張在心體上立根，自稱這是先天之學，而誠意功夫在動意後用功，那是後天之學。他強調知識與良知的區別，認為如果變知識為良知，知識是良知的作用；如果認知識為良知，則知識有害於良知。黃宗羲批評他說：其謂“一著功夫，則未免有礙虛無之體”，是近於禪；“茫無把柄，以心意相依為權法”是近於老，使王守仁之學漸失其傳。