中國古代著名兵書，《武經七書》之一。《史記·司馬穰苴列傳》說：“齊威王使大夫追論古者《司馬兵法》，而附穰苴於其中，號曰《司馬穰苴兵法》。”據此，其編纂成書時間約在戰國中期。《漢書·藝文志》稱《軍禮司馬法》155篇。《隋書·經籍志》稱《司馬法》3卷，題為司馬穰苴撰，其後著錄多因襲此說。今本隻存一卷五篇：仁本、天子之義、定爵、嚴位、用眾。有《續古逸叢書》影宋本及明清《武經七書》系統諸本。
司馬穰苴即田穰苴，因其任大司馬，故名名。關於他的生平，史書記載不盡相同。據《史記·司馬穰苴列傳》載，當為春秋末期齊國人。齊相晏嬰認為他“文能附眾，武能威敵”，推薦於齊景公任將軍。他治軍嚴整，執法不阿，精於兵法，以戰勝晉、燕，名於後世。
《司馬法》在對戰爭的態度上主張“殺人安人，殺之可也；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也”(《續古逸叢書》影宋本，下同)。同時認為“國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危”。
書中所述經國治軍思想的核心是：禮、仁、信、義、勇、智“六德”，強調“以仁為本”，“以禮為固”。它指出治軍與治國不同：“居國惠以信，在軍廣以武”，“居國和，在軍法”。要求“軍容（容，儀制）不入國，國容不入軍”，治軍應做到“力同而意和”，達到軍隊內部的團結和戰鬥中的互相配合。對將帥的條件提出較高要求，指出將帥“慮多成，則人服”。應當冷靜沉著，“見敵，靜；見亂，暇；見危難，勿忘其眾”。要以道義教育部眾，使之“悅其心、效其力”，在軍隊內部要消除隱患和不穩定因素。進入敵國作戰要嚴守軍紀，爭取對方軍民悅服。還列舉瞭在戰鬥不利和畏怯情況下，鼓舞士氣與轉變局勢的具體做法。
它在作戰方面主張要先行“五慮（謀畫）”，創造取勝條件。指出要掌握有利時機（“順天”）、充分的物資準備（“阜財”）、良好的士氣（“懌眾”）、有利地形（“利地”）和精良武器（“右兵”）。在作戰上既要周密思考，制定正確方案，又要註意權變，因地、因敵設陣，要力爭處於優勢和主動的地位而陷敵於被動。在用兵上，對兵力寡眾、弱強、鈍銳，對軍隊行動的快捷、慢穩和淺進、深入等等，用瞭輕重的概念，指出輕重是相對的，即“相為輕重”，要“籌以輕重”。它強調掌握敵軍情況，提到敵遠則用間，敵近要觀察，瞭解其變化，打擊薄弱之處。提出乘敵猶疑、倉卒、受挫、畏懼以及謀劃未定等情況下進行襲擊的原則。還敘述瞭征師程序、出軍禮儀以及夏、商、周三代關於戎車、兵器、旗鼓、徽章、賞罰、警戒等方面的變化和發展。
《司馬法》在闡明軍事原則時，註意從眾寡、輕重、治亂、進退、難易、固危、強靜與微靜、小懼與大懼等各種關系中分析問題；用相為輕重的觀點去判斷敵對雙方變化，帶有樸素的辯證法思想。它還指出軍事原則知易行難，重視戰爭實踐。
《史記》說“齊威王用兵行威、大放穰苴之法而諸侯朝齊”。曹操、杜預等引《司馬法》論證周代軍制和註解古籍，此風至唐不衰。宋、明、清時將《司馬法》列為武舉應試內容，足見歷代對該書的重視。但其“因古則行”等保守觀念則是應予摒棄的。