中國南北朝時，西魏大統三年(東魏天平四年，537)十月，西魏軍在沙苑(今陝西大荔南)地區大敗東魏軍的伏擊戰。東魏丞相高歡乘西魏丞相宇文泰攻佔恒農（今河南三門峽市）之際，為雪潼關戰敗之恥，親率20萬大軍進攻西魏。天平四年閏九月，高歡軍自壺口（今山西吉縣西）經蒲津（今陝西大荔東）渡黃河，過洛水，進屯許原（今陝西大荔南）西，直指長安。宇文泰在東魏大軍壓境時，親率近萬人自恒農回師渭水南，征諸州兵迎戰。為阻止東魏軍逼近長安，乘其遠來新至，不待州兵齊集，即令部卒在渭水水架設浮橋，攜帶三日糧秣，輕騎渡渭。十月初一，進至沙苑，與東魏軍僅距60裡。這時，宇文泰一面派部將達奚武領數騎偵察，一面與諸將商議，決定在沙苑以東10裡葦深土濘的渭曲設伏。以部將趙貴、李弼分置左右，背水列陣以待。次日午後，東魏軍果然進入伏擊區，見西魏軍少，未等列陣便爭相進攻。宇文泰當即下令出擊，伏兵驟起，奮力沖殺。驃騎大將軍於謹領六軍配合作戰，李弼率鐵騎橫擊，大破東魏軍，殲8萬人，餘皆潰散。高歡僅率數騎逃脫。此戰，西魏軍判斷準確，根據地形特點，從容設伏，獲得瞭以少勝多的戰果。