中國清末援越抗法名將。字淵亭，廣東欽州（今屬廣西）人，出身於農民傢庭，當過船艇傭工，拳棒武藝超群。早年參加天地會系統發動的農民起義軍，失敗後帶領部眾二三百人活動於中越邊境，以七星黑旗為戰旗，故稱黑旗軍。同治十二年(1873)，法軍侵佔越南河內等地，進而覬覦中國。劉永福應越南政府邀請，率黑旗軍援越抗法，在河內郊區擊斃法軍頭目安鄴（即M.J.F.加尼埃）及所部數十人，迫使法軍退出河內。越南政府以此授劉永福為三宣副提督。光緒八年(1882)，法軍再犯河內等地，劉劉永福於次年四月在河內城西紙橋，采用分散伏擊的戰術大敗法軍，擊斃法軍艦隊司令李維業（即H.-L.裡維埃）。此戰震驚中外，延緩瞭越南殖民地化的進程，打亂瞭法國入侵中國的計劃，越南政府授劉永福為三宣正提督。中法戰爭中，劉永福又在左育、臨洮擊敗法軍。戰後清廷授為廣東南澳鎮總兵。二十一年，清政府在中日甲午戰爭中戰敗，將臺灣割讓日本，遭到全國人民尤其是臺灣人民的反對；時劉永福駐防臺灣，被紳民推舉主持抗日。他聯合苗栗、彰化、嘉義等地義軍，英勇抗擊日本占領軍達五個多月，給敵軍以沉重的打擊。後於臺南失陷前夕內渡廈門。晚年退居傢鄉，仍關心國事，通電反對袁世凱與日本政府簽訂賣國的“二十一條”。1917年（中華民國六年）病逝於傢鄉。