中國春秋末期，吳、越爭霸戰爭中，越軍在笠澤（今江蘇蘇州南，與吳淞江走向相同的古河道）擊敗吳軍的一次作戰。周敬王二十六年（西元前494），越被吳戰敗。越王勾踐臥薪嚐膽，吸取教訓，積聚力量，伺機滅吳。吳王夫差恃勝而驕，急欲圖霸中原，連年向外用兵，對越國不加戒備。勾踐採納大夫范蠡、文種建議，於三十八年趁吳王赴黃池（今河南封丘南）會盟，襲擊吳都姑蘇（今蘇州）。四十二年，又乘吳國兵疲民困、連年天災、軍隊分散的有利時機，再次攻吳。三月，勾踐率軍進抵笠澤江南岸。夫差倉促促率姑蘇守軍至江北迎戰，夾江對陣。勾踐從左、右兩軍各派一部兵力，黃昏時分別進至上、下遊五裡處，夜半渡於江中，鳴鼓吶喊，佯為進攻。夫差誤認越軍兩路渡江夾擊吳軍，急忙分兵兩路迎戰，僅留中軍接應。勾踐乘機率三軍主力，以6000銳卒為先鋒，偃旗息鼓，秘密渡江，向吳中軍發起突然攻擊，吳中軍大亂敗退。兩路吳軍不及回救，隨之潰逃。越軍乘勝猛追，再戰於沒（今蘇州南），三戰於郊（今蘇州郊區），接連大敗吳軍，迫夫差退守姑蘇，為最終滅吳奠定瞭基礎。此戰，越軍利用夜暗，兩翼佯動，誘敵分兵，乘虛偷渡，實施中央突破，是中國古代戰爭史上一次著名渡江奇襲戰。