由若幹個師、旅及戰鬥、勤務保障部隊編成的軍隊一級組織。通常隸屬於軍區(方面軍)。為戰役戰術兵團。一般在上級編成內遂行作戰任務，亦可獨立作戰。依任務、裝備和編成分為陸軍（步兵）軍、坦克軍、空軍軍、空降軍等。
中國古代曾以軍泛指軍隊，或以軍為軍隊最高建制單位，但人數多少不一。春秋時期，各大諸侯國多設上、中、下、（或左、中、右）三軍；後來，晉國擴至六軍，吳國擴至五軍。每軍一般轄五個師，編12500人，齊國的軍轄5個旅，編一萬人人。隋煬帝時，軍曾轄步兵團、騎兵團、輜重團各4個，約2萬人，北宋，以5營為軍，編2500人。明朝，以5哨為軍，編3000餘人。太平天國，以5師為軍，編1.3萬餘人。清末，新軍以2鎮為軍。1912年，中華民國南京臨時政府統一軍隊組織名稱時，軍轄3個師，近5萬人。
中國人民解放軍初創時，軍沒有統一的編制和番號。1930年，全國紅軍代表會議決定，各地紅軍統一按軍團、軍、師、團等序列編制，軍隸屬於軍團，一般轄3個師。抗日戰爭時期，中國工農紅軍改編為國民革命軍第八路軍和新編第四軍。解放戰爭時期，全軍各戰略區的部隊整編為野戰縱隊及野戰旅，1948年11月各野戰縱隊改為軍。中華人民共和國成立後，又組建瞭空軍軍、空降軍等。
在世界其他國傢，18世紀初，法、俄等國陸軍在戰時組建瞭軍。後來，法國拿破侖一世最先組建瞭騎兵軍。19世紀，許多國傢將步兵軍和騎兵軍列為固定建制單位，通常轄2～4個師，多達5萬人。第二次世界大戰期間，有些國傢還出現航空兵軍、空降軍、突擊炮兵軍、摩托化（機械化）軍、坦克軍等。20世紀80年代初，一些國傢軍隊仍保留軍作為高級建制單位。蘇軍的軍各轄2～3個摩托化步兵師及其他保障部隊。美軍的軍沒有固定的編制，通常轄2～5個師、1個獨立旅、3～6個炮兵旅（其中1個導彈旅）、1個工兵旅、1個通信旅、1個電子戰情報旅、1個防空群、1個航空群和後勤支援部隊，編6～23萬人。