軍隊為爭取主動或為形成較敵有利的態勢，有組織地移動兵力和轉移火力的行動。按性質、任務和規模分為戰略機動、戰役機動和戰術機動。按空間分為地面機動、空中機動和水上(下)機動。按內容分為兵力機動和火力機動。兵力機動有翼側機動、沿正面機動、由後向前的機動和由前向後的機動。突擊、包圍、迂回、退卻等都是兵力機動的樣式。火力機動，一般是通過改變射擊方向或射擊距離完成的。適時而靈活地實施機動，是殲滅敵人、取得作戰勝利的極為重要的條件。
因作戰目的和情況的不同，機動的時機、規模和方法也各不相同。諸如進攻時，為瞭合圍敵人，增強突擊力量，斷敵退路，阻敵增援或追殲逃敵，都須適時實施機動。防禦時，為瞭加強受威脅方向的力量，封閉突破口或實施反擊等，也須實施機動。機動時，應切實掌握有利時機，行動力求隱蔽、迅速，出敵不意，采取措施限制和破壞敵之反機動，周密組織協同動作和可靠的地面與空中掩護以及其他保障。
機動制勝的思想，在中國古代戰爭中就得到運用。《孫子·勢篇》中提出的“以正合、以奇勝”的用兵原則，就含有機動的思想。古代戰爭中的機動，是隨著車戰、步戰、騎戰的逐步發展而形成的。那時的機動是在戰場上采取變換各種陣法，近距離的移動和迂回、包圍等手段進行的。17世紀以後，隨著步兵、騎兵和炮兵聯合作戰的出現，兵力機動和火力機動的內容和手段也隨之有所變化。20世紀，特別是第二次世界大戰以來，由於武器裝備的不斷更新，機動的規模、手段和速度等又有瞭巨大的發展。它不僅在地面，而且在空中和海上都被廣泛運用，成為一種重要的、常見的作戰行動。中國人民解放軍在歷次革命戰爭中，常常以出敵不意的機動收到很好的效果。例如：在土地革命戰爭時期的四渡赤水，以高度靈活的機動行動，擺脫瞭國民黨軍隊重兵的圍追堵截。在解放戰爭時期，劉鄧大軍千裡躍進大別山的戰略性機動，打亂瞭國民黨軍隊重點進攻的戰略部署（見進軍大別山）。
隨著現代軍事技術的不斷發展，在未來戰爭中，軍隊機動能力將進一步提高，機動的規模、速度、手段等將有更大的變化，機動與反機動的鬥爭也將更加復雜和激烈。