唐高宗李治、武則天時名將。百濟西部人。初在本國任達率（百濟官名）兼郡將。高宗顯慶五年(660)遣蘇定方破滅百濟，龍朔三年(663)，常之降唐。歷任左領軍員外將軍、洋州刺史。儀鳳三年(678)，從李敬玄、劉審禮禦吐蕃於青海。審禮戰死，敬玄被圍，常之率敢死士五百人夜襲敵營，吐蕃軍驚走，敬玄才得以脫險還軍。高宗讚賞常之的才能，以其為左武衛將軍、河源軍（今青海西寧東南）副使。調露中，吐蕃大將贊婆再次與李敬玄所統率的唐軍戰於良非川，敬玄又敗。常之以精騎三千擊退吐蕃軍軍，以功升為河源軍經略大使。常之認為河源軍地當沖要，須加兵鎮守。為解決轉運糧食困難，於是設置烽戍七十餘所，開屯田五千餘頃，歲收一百餘萬斛。常之在軍七年，河源軍成為西北重鎮，吐蕃不敢進犯。垂拱二年(686)，以破後突厥功進封燕國公。次年，後突厥骨咄祿攻朔州（今山西朔縣），武則天以常之為燕然道大總管，追擊骨咄祿至黃花堆（今山西山陰東北），大破之。中郎將爨寶璧等不與常之謀議，貪功冒進，全軍覆沒，常之無功。不久，因酷吏周興誣其謀反而下獄。永昌元年(689)自縊死。