美國威斯康辛州最大城市和湖港。位於密歇根湖西岸。市區面積249平方公裡，人口63.6萬（1980），其中15％是德國移民後裔，黑人占1/4。大市區包括4個縣，面積3856平方公裡，人口139.7萬(1980)，占全州人口的1/4以上。地處濱湖陡岸，海拔193.5米。1月平均氣溫-7℃，7月21℃，年降水量740毫米。原居民印第安人稱“密爾洛-沃基”，意為“美麗的土地”。17世紀末法國人到此，進行毛皮交易。1818年建立白人定居點。1846年建市，大批歐洲人人移入(德國人居多)，商業日益繁榮，成為重要的小麥市場。1870年後人口增長較快，制造業逐漸興起。城市腹地深入乳酪農業帶。為州內主要的谷物、乳畜產品和木材集散地，全國最大的小牛肉加工中心之一。啤酒釀造為其特色工業，擁有全國4大啤酒廠中的3個，產量居國內首位，被稱為美國“啤酒之都”。機械制造是最大工業部門，集中29％的就業人口，主要生產汽車零部件、機車車輛、拖拉機、采礦與建築機械等。美國中北部運輸中心。港口設施優良，年吞吐量約400萬噸(1980)；有4條鐵路幹線交會；城區與郊縣有高速公路貫通；城南有米切爾國際機場。城市沿密歇根湖伸展16公裡，分南、北兩部分，城南是工業區和較老的住宅區，城北是商業區。中央商業區從湖濱向西延伸3公裡，多銀行、百貨商店、辦公大樓和影劇院。有威斯康星-密爾沃基大學等11所大專院校；密爾沃基博物館為美國四大博物館之一。城市以清潔著稱，街道整齊，多公園和綠地。