宋金戰爭的一次著名戰役。紹興九年(1139)，金朝統治集團內完顏宗弼一派得勢，主張再次以武力迫使南宋屈服，奪回河南、陝西。次年，金朝分兵四路，東起兩淮，西至陝西，向宋發動大規模的軍事進攻。宋廷被迫命令各路宋軍進行抵抗。
由嶽飛率領的嶽傢軍數萬人，自湖北出發，很快進入河南中部，連敗金軍，佔領軍事重鎮潁昌府（今河南許昌）、淮寧府（今河南淮陽），並乘勝收復瞭鄭州、西京河南府（今河南洛陽東）等地。嶽飛還派梁興等人渡過黃河，聯合河河東、河北義軍，在金的後方痛擊金軍，收復瞭不少州縣。
完顏宗弼見嶽傢軍兵力分散，又探知嶽飛隻帶有少量軍隊駐於郾城（今屬河南），決定親率精銳騎兵一萬五千人，直插郾城，企圖一舉消滅嶽傢軍的指揮中心。七月初八，宗弼與龍虎大王、蓋天大王等，在郾城北與嶽傢軍對陣。嶽飛令其子嶽雲率輕騎攻入敵陣，往來沖殺。金軍出動重甲騎兵“鐵浮圖”作正面進攻，另以騎兵為左右翼，號稱“拐子馬”，配合作戰。嶽飛遣背嵬親軍和遊奕軍馬軍迎戰，並派步兵持麻紮刀、大斧等，上砍敵兵，下砍馬足，殺傷大量金兵，使其重騎兵不能發揮所長。嶽傢軍中的勇將楊再興單騎突入敵陣，打算活捉完顏宗弼，殺金兵數百人。雙方從下午激戰到天黑，金軍大敗。
十日，金兵再犯郾城，嶽飛在城北之五裡店再敗金兵，殺死金將阿李朵孛堇。完顏宗弼集兵十二萬屯於臨潁（今屬河南）。十三日，楊再興以三百騎兵出巡，在小商橋與金兵遭遇，殺死金兵兩千多人以及萬戶撒八孛堇等一百多名將領，宋軍也全部壯烈犧牲，楊再興所中箭鏃有兩升之多。十四日，張憲率嶽傢軍再戰，逐金兵出臨潁縣界。同日，嶽傢軍又大破進犯潁昌的金軍主力。
郾城之戰是宋金雙方精銳部隊之間的一次決戰，宋軍以少勝多，給金軍以沉重打擊。宋軍如能乘勝前進，收復故疆大有希望。但宋高宗趙構和秦檜隻圖利用勝利，作為對金乞和的資本，遂下令班師，斷送瞭這次戰爭的勝利成果。