中國古代設置在地下或地面的爆炸性火器。由雷殼、裝藥和引爆裝置組成。中國在明朝初年（15世紀初）已使用地雷。《明史紀事本末·燕王起兵》記載，建文二年(1400)白溝河之戰時曾“藏火器地中，人馬遇之，輒爛”。早期的地雷構造比較簡單，多為石殼，內裝火藥，插入引信後密封埋於地下，並加以偽裝。當敵人接近時，引信發火，引爆地雷。明中期後，使用地雷漸廣。雷殼多為鐵鑄，引信也得到瞭改進。萬曆八年(1580)，戚繼光鎮守薊州時，曾制鋼輪火石引爆裝置“鋼輪發火”。它是在機匣中中安置一套傳動機構，當敵人踏動機索時，匣中的墜石下落，帶動鋼輪轉動，與火石急劇摩擦發火，引爆地雷。這種裝置提高瞭地雷發火時機的準確性和可靠性。明朝末年，地雷的種類更多，據《籌海圖編》、《練兵實紀·雜集》、《武備志》等書記載，明軍所用的地雷有十多種。按引爆方式區分，有燃發、拉發、絆發、機發等。其佈設方式，除單發雷外，還有利用一條引信控制爆炸的群發雷，一個母雷爆炸引爆若幹子雷的“子母雷”。根據作戰需要，還可將地雷設置在車上、建築物內或用動物運載地雷沖陣。