中國明朝抗倭名將，民族英雄。字志輔，號虛江，福建晉江人。少年傢貧，好讀書，隨名師習兵法和劍術。父死，襲世職百戶。嘉靖十四年(1535)，任千戶，守金門（今屬福建），多次上書陳述禦倭方略，獲兵部尚書毛伯溫器重。二十八年，任參將，奉命鎮壓瓊州（今海南島）黎族人民起義。後轉戰今江、浙、閩、粵諸省，屢次打敗倭寇。三十四年，他與參將盧鏜、湯克寬等率部在王江涇（今浙江嘉興北）斬倭1900餘，焚死溺死倭寇數千，繼而又在陸涇壩（在今蘇州市境）擊敗潰逃的倭寇。三十五年，任浙浙江總兵，大力修造海船，嚴格操練軍隊。先平定浙西倭患，智逼勾結倭寇的賊首徐海溺水而死，又攻克盤踞舟山（今屬浙江）的倭巢，至三十七年，先後斬倭四五千。不久，遭誣陷發配大同（今屬山西），受到大同巡撫李文進賞識，參與籌劃軍事，造獨輪兵車，大破敵陣。四十一年，調任福建總兵。次年，會同副總兵戚繼光、廣東總兵劉顯攻克倭寇據為巢穴的平海衛（今福建莆田東南），斬倭2200餘，救回被掠民眾3000餘，收復興化城（今莆田）。四十三年，改任廣東總兵，屢敗倭寇，威名大振。倭寇聞“俞傢軍”至，皆恐，盜首伍端自縛請降。經四個月激戰，大敗侵擾廣東潮州、惠州的倭寇2萬餘。他與戚繼光等部配合作戰，至四十五年，東南沿海倭患基本消除。
俞大猷從軍50載，嚴於治軍，先計後戰，不貪近功。強調“藝精則膽壯，膽壯則兵強”（《正氣堂集》卷十一）。抗倭戰功卓著，雖屢遭誣陷，受挫不餒。卒後，贈左都督。著有《正氣堂集》等。