抗日戰爭時期，八路軍第115師第343旅在山西省汾（陽）離（石）公路上連續3次伏擊日軍的戰鬥。
1938年9月上旬，日軍華北方面軍為策應華中方面軍進攻武漢，在第20師團沿同蒲鐵路南犯的同時，以第108師團一部沿汾離公路西犯，先後佔領離石以及黃河左岸一線，企圖進犯黃河河防。為挫敗日軍企圖，第115師代理師長陳光、政治部主任羅榮桓根據八路軍總部的指示，令第343旅在汾離公路上伏擊日軍及其運輸隊，切斷其補給線。9月14日拂曉，，第343旅第686團於汾離公路中段的薛公嶺設伏。8時許，汾陽日軍20餘輛滿載軍用物資的汽車在200餘名日軍的護送下，沿汾離公路西進，10時許，駛入伏擊區。第686團以各種火器猛烈開火，頓時日軍亂作一團。第686團趁勢發起沖擊，展開白刃格鬥，激戰約1小時，全殲該部日軍。9月17日拂曉，第343旅補充團趁陰雨在吳城鎮以西油房坪設伏。上午，從汾陽城開出的日軍運輸汽車20輛在步兵200餘人護送下，駛入預伏區，補充團突然發起攻擊，經1小時激戰，斃敵100餘人，擊毀汽車9輛，繳獲物資一部，其餘11輛汽車向西逃竄。
薛公嶺戰鬥
西犯的日軍屢遭伏擊，後方補給被切斷，被迫於9月19日向汾陽方向撤退。第686團、補充團及第685團第2營，又於薛公嶺東南王傢池附近設伏，以第686團第2營、第685 團第2營以及補充團第2營於公路北實施主要突擊，以第686團及補充團主力於路南助攻。20日9時許，日軍先頭步騎兵800餘人進入瞭伏擊區。伏擊部隊突然開火，旋即發起沖擊，以一部兵力攔頭、擊尾，以主要兵力從中間分割，經1小時激戰，將日軍大部殲滅。
汾離公路3次伏擊戰，共殲日軍1000餘人，繳獲各種武器560餘件，騾馬100餘匹，擊毀汽車30餘輛。八路軍傷亡180餘人。此次戰鬥，給西犯黃河的日軍以沉重打擊，配合陜甘寧邊區保衛瞭黃河河防。