梁代詩人。字敬業。東海郯（今山東郯城）人。他是梁武帝大臣徐勉的次子，曾任晉安內史。
徐悱的詩《古意酬到長史溉登瑯邪城》最為著名，被《文選》所錄。此詩寫他建功立業的抱負，很可以見出作者年少氣盛的性格。如“少年負壯氣，耿介立沖冠。懷紀燕山石，思開函穀丸。豈如霸上戲，羞取路傍觀”等句，很少雕琢，在齊梁詩中顯得較為遒勁。另一首《白馬篇》的內容與此詩相仿，但多少有意摹仿曹植同名詩作。他還有兩首贈給妻子劉令嫻的情詩，如《贈內詩》中““網蟲生錦薦，遊塵掩玉床。不見可憐影，空餘黼帳香”和“聊因一書札，以代九回腸”等句，表現瞭離別相思，情調纏綿，頗為真切。
徐悱的詩今存4首，見於《文選》、《玉臺新詠》及《文苑英華》等書。今人逯欽立輯入《先秦漢魏晉南北朝詩》。