用鉛筆繪製的圖畫。鉛芯用石墨或加顏料的黏土做成，有黑色和各種顏色之分，並以H和B劃分硬、軟度，各有6個型號。表硬度的H型鉛筆多用於製圖，繪畫則根據需要分別採用B至6B型號。
鉛筆畫主要通過線條和由線條組織成的明暗調子表現物象，易於掌握和修改，因此是初學繪畫者掌握基本的造型能力、進行素描練習的重要手段之一，也是藝術傢搜集創作素材、記錄形象、進行生活速寫和創作構思時最常用的藝術形式。但鉛筆畫的藝術價值並不僅僅限於此，富於變化化的線條和細膩的明暗層次，不但使鉛筆畫具有豐富的表現力，而且有獨特的審美價值。在中、外美術史上不少藝術傢繪制的大量鉛筆畫，其本身就是優秀的藝術作品，如L.達·芬奇、米開朗琪羅、倫勃朗、A.von門采爾、J.-A.-D.安格爾、И.Е.列賓、P.畢加索、王式廓等人的精美的鉛筆畫都有著極高的藝術價值，成為人類文化寶庫中極為珍貴的藝術瑰寶。
鉛筆畫中適當地施以水彩，稱之為鉛筆淡彩畫，可以收到素樸典雅、厚重滋潤的藝術效果，也成為不少藝術傢所樂於采取的繪畫形式。