古老的遊泳項目之一，也是最早的遊泳姿勢之一。蛙泳一詞在英文裏是胸泳或俯泳的意思。日本稱之為平泳。這種遊泳姿勢因俯臥在水面，劃水與蹬腿動作酷似青蛙在水中遊進，所以在中國一直稱之為蛙泳。遊蛙泳時，身體姿勢比較平穩，水的支撐面積大，動作省力，呼吸方便，能持久，適用於長時間、遠距離遊泳。採用這種姿勢遊泳，容易觀察目標，動作隱蔽，聲音小，實用價值很大，長期以來被廣泛應用於漁獵、水上搬運、泅渡、救護等方面(圖1)。
圖1 蛙泳
蛙泳的起源，說法不一。相傳在古埃及和羅馬帝國時，它是獵人潛入水中捕捉水鳥的遊動方法之一。18世紀末，在歐洲軍事學校中已設有專門教授蛙泳的課程。1875年8月，第1個被公認的英吉利海峽的征服者，便是用蛙泳橫渡的（見遊渡海峽）。
現代競技蛙泳，是在古代民間蛙泳的基礎上發展起來的。最早的一種姿勢，叫古典式蛙泳，兩腿蹬水時，向兩側分開、伸直，然後向內夾水。20世紀以前，蛙泳在競賽活動中曾被廣泛采用。但是後來一些速度較快的遊泳姿勢相繼出現，人們則多用側泳、自由泳參加比賽。自1900年澳大利亞的爬泳出現後，在不分項目的比賽中遊蛙泳的人就更少瞭。1904年第3屆奧運會為瞭使蛙泳與其他姿勢的競賽條件均等，把蛙泳作為一個獨立項目進行比賽（當時距離為440碼）。從1908年第4屆奧運會開始，男子200米蛙泳被列為正式比賽項目。據記載，1913年第1屆遠東運動會上，中國已派有蛙泳運動員參加比賽。1935年，國際業餘遊泳聯合會對遊泳規則作瞭補充規定，允許蛙泳運動員從空中向前移臂，這就出現瞭蝶泳。蝶泳的速度快，有代替蛙泳的趨勢。1952年第15屆奧運會後，國際業餘遊泳聯合會代表大會決定，把蝶泳和蛙泳分開，作為兩個獨立項目進行比賽。50年代初，蛙泳運動員為瞭提高速度，曾采用過潛水蛙泳，即身體潛入水中，作長臂劃水和蹬腿。1956年第16屆奧運會上，日本運動員古川勝采用這種姿勢以2′34″7獲得200 米冠軍。但是在此之後，潛泳就被禁止使用。
現代競技蛙泳，在歐洲開展較早，50年代，許多歐洲國傢都有過很好的成績。60年代，美國、蘇聯多次打破世界紀錄。德意志民主共和國、英國的實力也較強。現在男、女蛙泳4個項目的世界紀錄，為蘇聯、德意志民主共和國、德意志聯邦共和國、英國所保持。
蛙泳的基本方法是遊進時身體俯臥在水中，兩臂開始伸直，向兩側分開，然後向後屈臂加速劃水，至兩肩側面的延長線前結束。接著向內降肘使兩手在胸前匯合，再向前伸出。兩腿的動作是由兩側向後呈半弧形加速蹬，而後伸直、並攏、回收。在收腿即將結束時，將小腿和腳向兩側翻出，形成向後蹬水的阻力面，再開始蹬腿。在比賽中，一般采用蹬腿1次、劃臂1次、呼吸1次的配合方法。
多年來，蛙泳技術經歷瞭不少變化。50年代初，盛行潛水蛙泳，它對臂力較強、腿力較弱的運動員有利。後來改為水面蛙泳，這時很重視腿的作用，許多運動員，特別是女子，主要靠腿的推進動力。1957年5月1日，中國優秀運動員戚烈雲，利用他腿部的優越條件，用高航式蛙泳（蹬腿時上身抬起較高）以1′11″6的成績創造瞭100米蛙泳世界紀錄。1958～1960年，中國的穆祥雄、莫國雄相繼采用半高航式和平航式又先後4次打破這個項目的世界紀錄。但是，1961年美國運動員C.賈斯特雷姆斯基，以他強有力的兩臂加快動作頻率，創造瞭100米和200米的蛙泳世界紀錄。他以2′29″6的成績創造200米世界紀錄時，用瞭153個劃臂動作。這種新技術，對以後蛙泳技術的改進，起瞭推動作用。由於運動技術的發展，手與腿的作用也在不斷變化。對這方面的理論探討，至今還在繼續。但是，從技術發展看，臂的作用正在加強，腿的動作幅度縮小瞭。這種技術變化，可以減少阻力，有利於提高動作頻率(圖2)。
女子蛙泳
高肘劃水，是提高臂部劃水效果的新技術。這種技術，是在兩臂向後劃水時肘關節保持較高的位置，使小臂與大臂之間構成理想角度，形成小臂對水的截面，從而獲得更好的劃水效果。目前世界上優秀運動員已廣泛采用這種技術。腿部動作，在50年代主要是通過加大大腿的工作距離來獲得前進動力。現代蛙泳的腿部動作是少收大腿，充分發揮小腿的作用，在收腿結束時，腳後跟盡量靠近臀部。(見彩圖)