中國東晉南北朝間(370～589)，承襲漢、魏相和諸曲，吸收當時民間音樂發展而成的伎樂的總稱，亦名清商曲，隋唐時簡稱清樂。主要用於官宦、巨賈宴飲、娛樂等場合，也用於宮廷元旦朝會、宴饗、祀神等活動。由於它與漢代相和舊曲都是漢族傳統音樂，因此，在當時各種樂伎中，被稱為“清商正聲相和五調伎”，為宮廷所重視。
清商樂的興盛 東晉以後的200多年間，除東晉末和梁末的兩次大戰亂外，南南方社會穩定，經濟有顯著發展，形成瞭眾多的商業都市。在城市裡，漢代以來的相和舊曲將近一半已經散佚，而南方的民間謠謳──吳聲、西曲，由於城市各階層人士的喜愛而日益興盛。吳聲、西曲的流行，也引起瞭宮廷的興趣。尤其是梁武帝和陳後主，曾命樂工譜寫瞭大量新曲。北魏孝文帝時，南方的清商樂傳到瞭北方，在宮廷中作為“華夏正聲”受到較大的重視。此後，清商樂就成為盛行於中國南北方的重要樂種。
清商樂的重要組成部分──吳聲、西曲 吳聲原是建康（今江蘇南京）一帶的民間徒歌，西曲則是荊、郢、樊、鄧地區(今湖北)的民間徒歌。兩者的風格雖較柔婉抒情，但由於語言、風俗習慣等差異，各具不同的特色。現存吳聲大都為晉宋時所作歌詞，載《宋書·樂志》、《樂府詩集》等書，計有《子夜歌》、《華山畿》、《歡聞歌》、《阿子歌》、《前溪》等十幾曲，內容多半用婦女的口吻描寫愛情的歡樂、相思的痛苦，或婚姻不自由的苦悶。此外，還有民間的祀神曲《神弦歌》11曲和陳後主的反映宮廷生活的吳聲《春江花月夜》、《玉樹後庭花》等。現存西曲大都為齊、梁時所作歌詞，載於《宋書·樂志》、《樂府詩集》等書。計有《三洲歌》、《采桑度》、《那呵灘》、《石城樂》、《莫愁樂》、《烏夜啼》等30多曲，內容大都寫賈客思婦的離愁別苦，有的也流露瞭船民對封建統治者的不滿。此外，還有梁武帝作詞的西曲《江南弄》和祀神曲《江南上雲樂》等。
文獻記載，吳聲、西曲的曲調頗為動聽。所謂“歌謠數百種，《子夜》最可憐。慷慨吐清音，明轉出天然”（《大子夜歌》）就說明瞭這一點。由於人們喜愛，有些樂曲不斷變化、發展，從而形成瞭同一曲調的眾多變體。如吳聲《子夜歌》就有《大子夜歌》、《子夜四時歌》、《子夜警歌》、《子夜變歌》4種。有的利用某一曲的素材另譜新曲，如西曲《莫愁樂》就是用《石城樂》的和聲“忘愁”的曲調發展而成的；《采桑度》則是用《三洲曲》的素材寫成。
吳聲、西曲一般分為歌曲與舞曲兩類。
吳聲的歌曲有《子夜》、《鳳將雛》等，舞曲有《前溪》、《阿子》、《團扇》、《歡聞》等。兩者一般由1 首或多首五言四句短詩組成的唱段構成。在每首短詩之後有一段“送聲”，簡稱為“送”。有時除曲尾的送聲外，在曲中兩句歌詞之末也可用送聲，這種送聲可能就是後世民間樂曲中常用的合尾的早期形式。
吳聲中有一種變歌或變曲的稱謂，如《子夜警歌》、《長史變》等。它不用送聲，而有“變頭”變化。所謂變頭，可能是每一首短詩開頭一句的曲調總要有所變化，也可能是多段的歌曲，其第一段在音樂上較其後諸段有所不同。吳聲中還有一種“三弄”，即上聲弄、下聲弄、遊弄。今人楊蔭瀏據《古今樂錄》“《上聲歌》者，此因上聲促柱得名；或用一調，或用無調名”與《上聲歌》詞“改調促鳴箏”句，認為上聲弄、下聲弄是指旋律的高低變化而言，而且這種高低變化並不限於高低八度的變化，也有轉調的關系在內。
西曲的歌曲稱為“倚歌”，一般結構比較短小，歌詞均為五言四句短詩，如《攀楊枝》、《尋陽樂》等。偶爾也有七言兩句構成的，如《女兒子》。舞曲的結構較為長大。歌詞由多首五言四句短詩構成。西曲短詩常常使用“和聲”幫腔，有時還兼用“送聲”。如《西鳥夜飛》，每兩句結尾的和聲為“白日落西山，還去來”，最後面的送聲為“折翅鳥飛，何處被彈歸”。和聲與送聲的歌詞可長可短，沒有定規。其曲調推想也是如此。
吳聲、西曲的伴奏樂隊也各有特色。吳聲早期用篪、琵琶（阮）、箜篌伴奏，後來添用笙、箏。西曲中的倚歌專用吹管樂器及鈴、鼓等打擊樂器伴奏。
清商樂中有一部分大型樂曲稱大曲或清商大曲。
清商樂的衰落 587年，隋滅陳統一中國後，仍設有清商署，專管六朝以來的清商樂和當時保存的所有漢魏舊曲，總名清商樂，簡稱清樂。隋文帝時，清樂作為“華夏正聲”在七部樂中列在國伎之後，受到相當的重視。隋煬帝對清樂也十分喜愛，曾令樂工白明達等人利用其曲調大制新詞艷曲，如《泛龍舟》、《鬥百草》等。隋末戰亂，清樂散佚較多。唐初，將包括隋時新聲在內共63曲，總稱清樂，列為九部樂或十部樂的第2部。武則天長安（701～709）以後，宮廷不重古典，清樂逐漸散亡。開元（713）以前，能演奏的隻有《有君》、《楊叛兒》、《堂堂》、《春江花月夜》等8曲。開元時(713～741)，歌工李郎子尚擅長清樂舊曲。此後，清樂舊曲在宮廷內已很少有人能奏。它已被當時“雜用胡夷裡巷之曲”的新聲所替代瞭。實際上，它在民間仍以新的面貌在繼續流傳。