中國漢族民間舞蹈。也稱竹馬燈、走馬、打佈馬等，廣泛流傳於全國各地。多在春節期間隨秧歌隊一起表演。竹馬道具用竹篾紮成，蒙以紙或佈，分前後兩截，繪製成馬的形狀，系在表演者腰的前後。馬腹下用佈圍住，以遮住表演者的腿腳。馬頸系鈴，有的表演者腳上系響板，跑動時發出有節奏的響聲。有的在馬身內燃燈。舞蹈特點是表演者既要扮演騎馬者，又要模擬馬的動作，兩者之間的律動完全不同，卻要配合協調。主要動作是上半身表演不同人物騎在馬上的各種姿態和表情；下肢用顫動的小步，平穩的快步，前前踢、後蹬及蹲步等模擬馬的各種神態動作。山東的竹馬燈有的扮成梁山泊英雄；河北的跑竹馬多扮演昭君出塞故事；湖南的跑竹馬常和車燈一起演出戲曲故事，如關雲長千裡護嫂；福建則有表現太平天國軍隊騎馬操練的。陜西高平一帶的跑竹馬稱變馬，在竹馬和表演者身上裝有特制的圈及鐵環，竹馬可自由轉動，表演者可在“馬上”做各種姿勢，如倒立、盤坐、倒騎、側躺等。廣東普寧縣的打佈馬，騎馬者扮成封建官吏，頭戴烏紗帽，另一人扮成和尚或武士，各持棍棒對打，最後以官吏的烏紗帽被打落而結束。
跑竹馬歷史悠久，傳說唐代已有。宋《東京夢華錄》中記載瞭在燈節民間社火中，就有小兒竹馬、踏蹺竹馬、男女竹馬等。