天主教彌撒儀式中所唱的一套歌曲。彌撒是天主教會的聖餐儀式，用拉丁文歌詠和朗誦，其歌詞一部分是固定不變的，稱為常規彌撒；另一部分可以隨時變更，稱為特定彌撒。“彌撒”的名稱源出於彌撒儀式最後的散席曲所唱歌詞中的“missa”（散吧）一詞。
中世紀的早期彌撒都用傳統的素歌曲調詠唱。11～13世紀的教會作曲傢以素歌為固定歌調，編成複調彌撒曲。最初由作曲傢譜曲的大多是特定彌撒，13世紀中葉以後，才轉向常規彌撒，但隻譜寫個別樂曲。115世紀以後，才盛行為整套常規彌撒譜曲，漸漸定型為今天習見的彌撒曲形式。
16世紀的無伴奏合唱彌撒曲，在羅馬樂派的創作中占有重要地位，其代表人物G.P.da帕萊斯特裡納作有彌撒曲90餘部，其中《馬爾切盧斯教皇彌撒曲》被天主教作曲傢奉為典范。
17世紀以後的彌撒曲都用器樂伴奏，並趨向於世俗化。歌劇和清唱劇的興起，對彌撒曲產生瞭巨大的影響。J.S.巴赫的《b小調彌撒曲》不僅有莊嚴的合唱和重唱，還有充滿人情味的獨唱詠嘆調。這部作品和L.van貝多芬的《莊嚴彌撒曲》都是彌撒曲的傑作。它們的宏大結構和戲劇性構思，已經遠遠超出瞭教會儀式音樂的規范，而成為不朽的藝術作品。18、19世紀的作曲傢也都作有不同風格的彌撒曲。
哀悼死者的彌撒曲稱為追思曲或追思彌撒，舊譯安魂曲。