一種純以模仿手法構成的複調音樂形式。當先後進入的各個聲部自始至終在相同或不同的音高上演奏(唱)同一旋律時，即稱為卡農。其最先出現的聲部稱為起句或主句，隨後進入的各聲部稱為應句或答句。
卡農有許多類型，主要有：①正格卡農。主句和答句在方向上、節奏上完全一致，一般根據它們之間的音程距離稱呼，如同度卡農、四度卡農、五度卡農等。在正格卡農中，除同度、八度外，其他音程的卡農常用自由模仿，以免形成調性重疊；其中四度、五度卡農除用自由由模仿以保持調性統一外，也可采用嚴格模仿，使答句轉入下屬調或屬調。②變格卡農。答句是主句的變形。若將主句的時值成倍擴大，則成增時卡農，反之，則成減時卡農；若將主句各音作反向的模仿，稱為倒影卡農或反向卡農，若將主句各音出現的次序顛倒模仿，稱為逆行卡農或蟹行卡農，答句若為主句之逆行並倒影者，稱為逆行倒影卡農。此外，還有一些其他形式的卡農，如二重或三重卡農，即同時有兩對或三對不同旋律的卡農進行；無終卡農，即卡農的結尾與樂曲開始相銜接而使音樂循環不已者；有終卡農，即答句不再進行模仿，另加結尾部分以構成終止者。
卡農的最早歷史，可以追溯至13世紀的民間音樂形式，如狩獵曲、輪唱曲等。輪唱曲是一種小型聲樂曲，其形式為各聲部以相同間距進入的同度無終卡農，13世紀以後流行於英國。15世紀出現瞭完整的卡農曲，並為佛蘭德樂派的作曲傢所喜用。此後，卡農經常作為一種獨立的小型樂曲或大型樂曲中的一個段落而被運用。