京劇琴師。江蘇鹽城人，梨園世傢。父親王鳳卿是汪桂芬傳人，伯父王瑤卿為青衣宗師，弟王幼卿亦為京劇名旦。
王少卿幼年學老生，宗譚派，曾受業於賈洪林、鮑吉祥。1914年在上海曾與梅蘭芳同臺演出。1918年改拉胡琴，師曹心泉。20世紀20年代應邀為梅蘭芳伴奏，並為《西施》編制新腔，此後即與梅合作終生。在為梅蘭芳伴奏時，王少卿與徐蘭沅合作，共同研究將二胡引進京劇以豐富樂隊。他所創制的新腔頗多巧思，對膾炙人口的“梅腔”殊多貢獻。薑妙妙香的新腔也有不少是出自王少卿的創造。王少卿的胡琴取法於梅雨田、孫佐臣，手法細膩而剛勁。托腔則千變萬化，單雙弓交替使用，隨腔若即若離，與鑼鼓配合尤為緊湊。
王少卿亦工昆曲，並愛好京韻大鼓，喜彈三弦，曾對京韻大鼓發展長過門及吸收二簧音調作出瞭貢獻。