由中國農業機械和農業機械化科學技術工作者的群眾性學術團體。中國科學技術協會組成部分。主要任務是結合中國發展農業機械工業和農業機械化事業的實際條件和需要，組織學術活動，普及科技知識，開展國際學術交流，編輯出版雜誌等。該會的籌備委員會成立於1956年，並於1957年創辦《農業機械學報》。1963年3月在北京召開第一次代表大會，正式成立中國農業機械學會。下設編輯、普及工作、教育工作、農業機械化、農用動力及能源專業、耕作機械專業、收穫加工工機械專業、排灌機械專業、畜牧機械專業、農機材料與制造技術專業、基礎技術專業、農機維修專業等委員會，農機化技術經濟與市場學研究會和地面機器系統研究會。除《農業機械學報》外，還與有關單位和院校合作出版《農業機械》等雜志以及多種科普讀物、聲像作品，並與世界多國互派專傢進行學術交流，多次派員參加國際學術會議。