中國唐代初中期長安清都觀道士。時人又稱張清都,後授“大德”稱號。萬福為三洞高功法師,精通道教齋醮科儀及道門內各章法制度。玄宗時親為金仙、玉真二公主傳授道錄。先天元年(712)奉旨參修《一切道經音義》,另著有《傳授三洞經戒法錄略說》、《三洞眾誡文》、《三洞法服科戒文》、《醮三洞真文五法正-盟威錄立成儀》、《洞玄靈寶無量度人經訣音義》、《洞玄靈寶三師名諱形狀居觀方所文》、>《太上洞玄靈寶三洞經戒法錄擇日歷》等,是研究道教者必讀之書。