為進行戰鬥而將兵力、兵器展開所形成的隊形。正確運用戰鬥隊形，對發揮兵力、兵器的整體威力，順利完成戰鬥任務具有重要作用。
形成和發展 是隨著武器裝備的改進而發展的。在中國，相傳黃帝戰蚩尤時，出現瞭原始的徒兵方陣。西元前11世紀，在商周牧野之戰中，使用瞭戰車方陣。戰國時期，步騎戰逐漸發展，方陣開始演變成圓陣、疏陣、數陣、錐行陣、雁行陣、鉤行陣、長蛇陣、八陣等各種陣形。14世紀上上半葉，隨著火器的大量使用和改進，各種陣形由大變小，由密集趨向疏散。在歐洲，17～18世紀，先後出現瞭線式戰鬥隊形、斜切戰鬥隊形、散開隊形、縱隊隊形等。在第一次世界大戰中，初步形成瞭以步兵、炮兵、坦克兵和工程兵為主的梯次戰鬥隊形。在第二次世界大戰期間，戰鬥隊形縱深加大，並增加瞭高射炮兵群、坦克預備隊、快速障礙設置隊和先遣支隊等成分。戰後，戰役戰術導彈部隊和空降兵編入瞭戰鬥隊形。隨著高技術武器裝備的發展和廣泛運用，戰鬥隊形中又增加瞭陸軍航空兵、電子對抗兵等新的成分。中國人民解放軍在歷次革命戰爭中，根據當時情況，靈活運用戰鬥隊形。在土地革命戰爭和抗日戰爭時期，通常編為一個梯隊和少量兵力的預備隊。解放戰爭時期，戰鬥隊形中增加瞭炮兵群，通常編為2～3個梯隊。抗美援朝戰爭中，中國人民志願軍的戰鬥隊形內又增加瞭高射炮兵群、反坦克預備隊、防空降預備隊和障礙設置隊等。在社會主義革命和建設時期，隨著軍隊武器裝備的發展，戰鬥隊形中不斷增加新的成分，運用也更加靈活多樣。
樣式種類 主要有一字隊形、三角隊形、梯形隊形和梯隊隊形等。合成軍隊師、團的梯隊隊形，通常編有第一梯隊、第二梯隊、合成預備隊、機降分隊、襲擊分隊或偵察破襲隊、掩護支隊、後方防衛分隊和其他兵種、保障群或分隊等。航空兵戰鬥隊形通常編有突擊隊、掩護隊和保障隊，其形態有梯隊、楔隊、縱隊、箭隊、橫隊、菱隊和蛇行隊等隊形。艦艇戰鬥隊形通常編有數個戰術群，有縱隊、楔形隊、橫隊、方位隊和環形隊形等。
組成原則 根據敵情、任務、兵力兵器的數量和地形等情況確定。現代條件下作戰，通常建立縱深、梯次、立體、疏散而有重點的戰鬥隊形。基本原則是：合成編組，相對獨立，突出重點；縱深梯次，疏散隱蔽，利於應變；佈局合理，效能集中，整體協調。進攻時，能形成強大和高速的連續突擊能力（見圖）；防禦時，能有效地抗擊敵人地面、海上和空中的連續突擊。戰鬥中，根據情況變化，靈活變換戰鬥隊形。
進攻戰鬥隊形示意圖
運用要求 ①便於形成最佳戰鬥效能。由於部隊合成程度的提高，戰鬥隊形的組成和樣式須合理利用作戰空間，充分發揮各軍種、兵種和專業兵的優長和武器裝備的最大威力，構成合理的支援和保障關系，發揮最佳的戰鬥效能。②註重全縱深立體打擊。以戰鬥隊形的原有成分和新增的空中突擊部隊、天軍、特種作戰部隊、襲擊支隊、戰役戰術導彈部隊、信息作戰群等新成分，在戰鬥地域的全縱深，於相對集中的時間內，統一展開火力突擊、兵力攻擊、電子幹擾等，形成縱深、立體的打擊能力。③力求提高應變能力。非線式作戰是高技術條件下作戰的主要形式，部隊必須根據戰場情況的變化，在機動中靈活形成或變換戰鬥隊形。④利於提高戰場的生存能力。隨著武器殺傷威力增大、精度提高、距離變遠、范圍擴大，為減少敵火力殺傷，戰鬥隊形必須盡量疏散、隱蔽、遠距離和不規則配置。