動物界一門。蠕蟲狀，由耙棘(scalid)或刺狀冠(spines crown)的翻吻和軀幹部組成，具裂生體腔。此門名源於生殖的崇拜物little penis，日文用漢字名鰓曳動物門，按漢語動詞在名詞前的語序記為曳鰓動物門。具2綱3科：曳鰓綱(Priapulimorpha)，無刺狀冠具耙棘。下分兩科，曳鰓科(Priapulidae)，體表具環輪無管形物；<管曳鰓科(Tubiluchidae)體表無環輪具管形物。刺冠曳鰓綱(Seticonaria)，具刺狀冠無耙棘。下隻有一科，鼻咽蟲科(Maccabeidae)。中國已報道2屬2種：黃渤海的尾曳鰓蟲(Priapulus caudatus)和東海陸架區的南方擬曳鰓蟲(Priapulopsis cf.australis)。
結構和功能 蠕蟲狀，體長幾毫米至200毫米。自由生活，體圓柱形，兩側對稱不分節。典型的曳鰓動物大多可分為吻(翻吻)、軀幹部(腹部) 和尾(尾附器)3個部分。吻可伸縮位於蟲體前端，吻表面具多排環狀排列的耙棘（鋤狀器）和許多縱排的小圓錐形杯狀乳突，口位於吻前方中央。軀幹部具許多體環且常覆有小棘或瘤，後端腹面開口為肛門，肛門前兩側開口為泄殖孔。尾無或有，尾位於軀幹部之後，有人認為是軀幹部的延長，有的具中空的柄和許多囊泡狀突起（尾囊）。
體壁由周期性蛻皮的角質膜、單層細胞的表皮、環肌和縱肌層以及一層不清楚的膜組成。消化系統為一直管，由口、口腔、肌肉質的咽球、食道、腸、直腸、肛門等器官組成。神經系統簡單，不與表皮分離，亦無神經節的分化，具圍咽神經環和腹中部的神經索。1對原腎型排泄器官，位於體後腸兩側的體腔內，具許多焰細胞，排泄管下行與生殖管相遇為泄殖管，並以泄殖孔開口於體外。雌雄異體，體外受精。胚胎發育過程尚不清楚。後期幼體與成體相似，具翻吻，但覆蓋著多片厚的角質兜甲，後兜甲消失。體腔大，位於腸管與體壁之間，並延伸至尾，內充滿乳白色液體，具2種遊離的細胞：紅細胞（含呼吸色素的蚓血紅蛋白，可能具攜氧和儲氧的功能）和遊離的變形細胞。
習性 主要棲於含泥砂的沉積物中。大型者，多生活於冷水區，西伯利亞的巴倫支海、南極水域、中國黃渤海和東海大陸架均有發現，以翻吻在泥內吞咽小型多毛類環蟲、甲殼動物和其他曳鰓動物。小型者，如管曳鰓蟲(Tubiluchus)習見於熱帶珊瑚砂中，以沉積物中的細菌為生。
系統發育 隨著近代體腔概念的發展，多數學者主張把曳鰓動物門從假體腔動物中移入真體腔動物。但是，曳鰓動物周期性地蛻皮、具耙棘或刺狀冠的翻吻、有與有甲動物門相似的尿生殖系統和具兜甲的幼體、直形的消化管、原腎的排泄系統等，又都似假體腔動物。故人們對其在系統發育中的地位，常持不同的意見。