清康熙二十四年至二十六年（1685～1687），中國軍民驅逐沙俄侵略軍、收復領土雅克薩的兩次重要作戰。
明末清初，沙俄開始侵入中國黑龍江流域，先後強佔雅克薩和尼佈楚（在今俄羅斯境內）兩城，，殘殺中國居民。清廷多次要求其退出，均遭拒絕，遂決定以武力予以驅逐。
二十四年，康熙帝派都統彭春、副都統班達爾善率八旗兵和福建藤牌兵組成的水陸軍隊，會同黑龍江將軍薩佈素圍攻雅克薩。清軍擊退沙俄援軍，用火炮攻城，沙俄軍投降，清軍毀城還師。不久，沙俄軍又重新侵入雅克薩舊址，築城盤踞。康熙帝得知，命薩佈素等率軍再圍雅克薩。薩佈素勒令沙俄軍投降，侵略軍頭目托爾佈津不予理睬。二十五年六月，清軍開始攻城，從城北用大炮轟擊，步騎從南面猛攻，並斷絕城內水源。激戰數天，斃托爾佈津以下百餘人。餘敵死守待援。清軍於城南、北、東三面掘壕築壘，於城西河面駐泊戰船，斷敵外援，實行長久圍困。沙俄軍逐漸彈盡糧絕，戰死病死者很多，最後僅剩66人。在此期間，清廷多次致函譴責沙俄侵略行徑。九月，沙俄政府被迫同意談判。次年，清軍撤圍，雅克薩之戰結束。
此戰，清廷以武力為後盾，政治、外交相配合，水陸軍協同，先掃外圍，致沙俄軍困守孤城，被迫投降。戰後，中俄雙方簽訂瞭《尼佈楚條約》，從法律上確定瞭中俄東段邊界。