系統靈敏度

　　系統的變數或性能值對系統特性或參數微小變化的敏感程度。靈敏度的高低反映系統在特性或參數微小改變時偏離正常運行狀態的程度。靈敏度是控制系統的一項基本性能指標，一個良好的控制系統應當具有盡可能低的靈敏度。靈敏度通常分為穩態靈敏度和動態靈敏度。穩態靈敏度用系統輸出穩態回應C_∞的相對變化量ΔC_{∞/C∞與參數（如增益）K的相對變化量ΔK/K的比值來表示。對於開環控制系統，穩態靈敏度Sop＝1；而對單位反饋閉環控制系統，穩態靈敏度}

動態靈敏度 S( s)是指暫態響應意義下的靈敏度，當以系統主通道的 傳遞函數 G( s)作為變動因素時，對於開環系統有 S _op( s)＝1,而對單位反饋的閉環系統有 。采用閉環控制的方式並在保證系統控制性能指標的前提下，盡可能提高開環增益值是降低控制系統靈敏度的基本途徑。