古猿化石。屬名，距今700萬～1 200萬年。最先發現於印度北部與巴基斯坦接壤的西瓦立克山區而得名。化石多為上下頜骨和牙齒以及少量肢骨，完整的頭骨很少。以後在非洲、亞洲和歐洲多個地區發現。個體較小的曾被命名為臘瑪古猿(Ramapithecus)。然而，愈來愈多的化石標本顯示，它們總是與西瓦古猿同時發現；而且兩者之間形態上有很大的相似性。因而研究者將臘瑪古猿歸併到西瓦古猿中，認為它們是雌雄性別別差異，而不是屬種的差異。西瓦古猿臼齒咬合面釉質層厚，前部牙齒相對較小，下頜體厚實，中面部結構與現代猩猩有些相似；眼眶高，眶間隔狹小。西瓦古猿因為具有許多與猩猩相似的形態特征，被認為是現代猩猩的祖先類型。