1879年5月2日在馬德裡正式建黨。創始人P.伊格萊西亞斯·波塞。1888年8月在巴賽隆納召開黨的第一次代表大會，通過黨綱。工人社會黨曾加入第二國際。
1918年召開的第11次代表大會通過反對武裝幹涉蘇俄的決議。1920年6月，黨內發生分裂，一部分黨員參加西班牙共產黨。1936年1月工人社會黨參加人民陣線。1936～1939年西班牙內戰期間，工人社會黨曾與共和黨、共產黨一起組織聯合政府。F.佛朗朗哥實行獨裁統治後，宣佈西班牙工人社會黨非法。工人社會黨被迫轉入地下，主要領導人流亡國外。1974年10月在法國召開的代表大會上以F.岡薩雷斯·馬克斯為首的“更新派”戰勝瞭“歷史派”，取得黨的領導權。1976年4月獲得合法地位。1977年6月參加大選，在眾議院獲 124席，成為國內最大的反對黨。1978年同人民社會黨合並。1981年10月，工人社會黨召開第29次代表大會，岡薩雷斯·馬克斯當選為總書記。在1982、1986、1989年3次大選中連續獲勝，工人社會黨成為執政黨。總書記岡薩雷斯·馬克斯任首相。1993年大選未能取得議會多數，但岡薩雷斯·馬克斯成功組成少數黨政府，繼續執政，1996年人民黨在大選中獲勝後，成為議會中的主要反對黨。2004年4月，工人社會黨在大選中獲勝，重新上臺執政，總書記薩帕特羅出任首相。2008年3月，工人社會黨再次在大選中獲勝，薩帕特羅再次擔任首相。有黨員約46萬人。有黨報《社會主義者》，黨刊《社會主義論壇》。