中國道教早期教派。東漢順帝時(126～144)，沛國豐（今江蘇豐縣）人張陵學道於蜀郡鶴鳴山，自稱太上老君降命授其為天師，造作道經《天官章本》、《正一經》等及符書二十四篇，以教百姓。入其道者出米五鬥，故世稱五鬥米道，簡稱米道。又稱天師道。
其道信奉太上老君，以《道德經》為主經；以誠信為善、奉道守戒、濟世度人、長生成仙為宗旨；以符咒召神劾鬼、祈禳驅邪為主要道術；以設立二十八個教區（即二十八治），祭酒酒分領其治為組織系統；以陽平治都功印、三五斬邪雌雄劍為掌教信物和傳承法器。陵死，其子張衡、孫張魯相繼嗣教而行其道。
漢靈帝光和(178～183)時，巴郡巫人張修，在巴郡、漢中地區傳播五鬥米道，亦以符水為人治病，愈者以五鬥米為酬，故號為五鬥米師。其法基本承襲張陵之法，設立奸令、祭酒等神職官員負責教授《老子五千文》，令民誦習。教民誠信，不欺詐。增設靖室（或曰凈室），信徒、病人處其中自首其過，自行懺悔。設鬼吏，專為病人請禱鬼神，祈禱禳災，書寫三官（天官、地官、水官）手書，解厄赦罪。
獻帝初平二年(191)，益州牧劉焉派遣張魯、張修出兵攻據漢中。張魯襲殺張修而奪其眾，又出兵襲取巴郡，遂割據巴、漢。張魯在轄區不置長吏，以道區祭酒為治。魯自號師君，以“鬼道”教民。其初來學道者皆名鬼卒，受本道已信者號曰祭酒，各領部眾，領眾多者號為治頭大祭酒。其教法承襲張修，又廣置“義舍”於各祭酒統轄區，內置米肉供給行路者。犯法者先赦免三次，然後行刑。有小過者罰修路百步以抵其罪。張魯在當地建立政教合一的統治政權達30年之久，據稱當地各族民眾“皆信向之”。
建安二十年(215)，曹操攻蜀，張魯投降，被封閬中侯、鎮南將軍。大量道徒隨之北遷至中原地區，五鬥米道亦向北方傳擴，隨後更向東南傳播。
魏晉之時，五鬥米道已傳播到全國各地，入道者除下層民眾外，亦有不少上層門閥士族，如大士族王羲之傢族，即“世事張氏五鬥米道”。至東晉，五鬥米道首領孫恩、盧循曾利用五鬥米道組織發動起義，轉戰12年，有眾數十萬人。
南北朝時道教發生瞭改革，在北方嵩山道士寇謙之自稱奉太上老君之命，清整道教，“除去三張（張陵、張衡、張魯）偽法”，創立“專以禮度為首，而加之以服食閉煉”的新天師道，此後五鬥米道改稱北天師道。在南方，廬山道士陸修靜整理道經，編撰系統的教儀、教戒、科法，史稱南天師道。唐以後，南北天師道與上清、靈寶、凈明等諸道派逐漸融合，至宋，僅存其某些道法，已無天師道之稱。元成宗大德八年(1304)張陵第三十八代孫張與材受封為“正一教主”，統領江南三山（茅山、皂山、龍虎山）符籙，是為江南各符籙道派之正宗。從此正一道上承五鬥米道三張世系的符咒道法，成為官方承認的正統道教。