南美洲南部河流。發源於巴西南裏奧格朗德州與聖卡塔琳娜州分界處的熱拉爾山，流經巴西、阿根廷和烏拉圭。全長1 600千米，流域面積約37萬平方千米，平均流量4 660米3/秒，最大洪水流量37 000米3/秒。主要源流是距大西洋岸僅64千米的佩洛塔斯河，它在巴西皮拉圖巴附近與卡諾阿斯河匯合合後稱烏拉圭河，經拉普拉塔河口流入大西洋。上遊彎曲狹窄；中遊為巴西與阿根廷的界河，河床漸寬，有瀑佈和激流；下遊為烏拉圭與阿根廷的界河，河床開闊，島嶼羅列，有的地方寬度達10～15千米。水力資源豐富，阿根廷和烏拉圭在大薩爾托瀑佈合建有薩爾托格蘭德水電站。因從薩爾托到誇拉伊河河口之間有急流，所以航運地位不及巴拉圭–巴拉那河系重要。
烏拉圭河風光