中國自動控制和系統仿真專傢。生於湖南衡山。1943年畢業於西北工學院航空工程系。1952年起任教於北京航空學院(今北京航空航太大學),歷任副教授、教授、系主任等。1958~1959年,作為總設計師主持研製中國第一架無人駕駛飛機“北京五號”並試飛成功。1975~1983年,作為總體設計組組長領導研製成功中國第一臺現代飛行模擬器殲6飛行模擬機。1989年後,提出系統仿真學科的專業基礎理論為相似理論並建立初步體系,提出綜合系統理論的體系。獲國傢科技進步獎一等獎。。曾任中國自動化學會副理事長,中國系統仿真學會理事長、榮譽理事長。