中國漢武帝時抗擊匈奴的將領。字仲卿。父鄭季，河東平陽（今山西臨汾西南）人，以縣吏給事平陽公主傢，與婢女衛媼私通，生衛青。衛青因同母異父姊衛子夫得幸於武帝，故冒姓衛氏。長大後為平陽公主騎從，後與平陽公主成婚。先後任建章監、侍中、太中大夫。
衛青墓（陜西興平茂陵東的陪葬墓）
武帝為根絕匈奴侵擾，一反西漢初年的和親政策，發動大規模抗擊匈奴的戰爭。衛青自元光六年(前129)拜車騎將軍始，先後七次領兵出擊。元朔元年（前128）及二年率軍出雲中，迂回至隴西，驅逐匈奴白羊王、樓煩王部眾，收復河南地（今內蒙古河套地區）。此後，漢朝廷於此置朔方郡（治今內蒙古杭錦旗北），解除瞭匈奴騎兵對都城長安的直接威脅。衛青以功封長平侯。至五年，又率軍出朔方，擊潰匈奴右賢王，俘虜裨王十餘人，遂拜大將軍。元狩四年（前119），與霍去病分兵出擊匈奴。出定襄塞外千餘裡，包圍匈奴伊穉斜單於。單於突圍潰走，精銳喪失殆盡。乘勝追至寘顏山趙信城（約在今蒙古杭愛山以南）而還。漢軍占領朔方以西至張掖、居延間的大片土地，保障瞭河西走廊的安全。此後近20年，漢匈之間一直沒有發生大規模的戰爭。衛青以此拜大司馬大將軍。
衛青一生與匈奴作戰，捕斬首虜5萬餘級，益封16 300戶。地位尊崇，但不以權勢樹黨，不幹預朝政，體恤士卒，頗得人心，然排斥壓抑名將李廣。