鳥、獸、蟲、魚等動物的身體末端突出的部分。主要作用是輔助運動、保持身體平衡等。人類和其他哺乳動物最大的不同點，就是在於人類的尾已退化。每種動物的尾都長得不一樣，功能也不相同（但是對動物而言，尾都是一個有用的器官）。有的尾像手一樣，可以抓握樹藤方便攀爬；有的用尾攻擊敵人，以保護自己；有的用它來求偶，以延續生命；有的可以用來表示各種情感，如狗的尾。
尾的中央為尾椎，尾椎數目變化很大，有3～50塊不等等。一般來說，尾椎數目和尾的長度成正比。兔為16塊、豬和犬20～23塊。猿為3～5塊，已退化成為痕跡器官。其尾椎靠前面的部分還保持著一般脊椎骨的各突起，後面的尾椎已失去完整的椎骨外形，椎弓和橫突等皆消失，僅保留圓柱狀的椎體。有的種類在後部尾椎，椎體的腹側有“人”字形骨，代表脈弓的殘跡。人的尾椎已完全退化為遺跡器官，僅存三四塊尾椎愈合成的一塊很小的尾骨。這也從一方面說明人類是從有尾的動物進化而來的。有些胎兒出生時可看到有明顯的尾部，這種現象稱為返祖現象。