蛛形綱一目。此目動物又稱擬蠍。因觸肢非常發達、末端鉗狀、體型似蠍得名。但無尾狀的後腹部和帶毒針的尾節，與蠍顯然不同。體小型，一般體長不超過8毫米。廣泛分佈於世界各地，約2 000種。中國有24種。生活在落葉層、土壤中、樹皮和石塊下以及某些哺乳動物巢內。少數生活在洞穴中，某幾屬的某些種常在潮間帶的水草和漂流物上。有的生活在建築物的木板間和書頁間。
頭胸部有方形或三角形的背甲，每個前側角各有1或2個個眼(第1個眼向前，第2個眼向後或向上，或消失)或無眼。沒有像蠍那樣的中眼。腹面無大的胸板，有時留一痕跡，這一區域主要由觸肢和步足的基節組成。腹部卵圓形，由12節組成。每節有背板和腹板。生殖孔開口於第2腹板上。
偽蠍捕食彈尾類和蟎類等小型節肢動物，以觸肢中的毒液殺死或麻醉獵物後，用螯肢撕開獵物的外皮，使頭前端的上唇能伸入獵物體內。它分泌消化液到體外，對獵物的組織進行消化後再吸入。口前腔前方的毛擋住固體顆粒進入腔內。螯肢的鞭狀毛也能把食物殘屑溶解並攝入偽蠍體內。攝食後，用螯肢指上的內、外鋸齒清理口前腔的周圍。
以氣管進行呼吸，氣孔2對，位於第3、4腹節的腹面。排泄通過基節腺，開口於第3對步足的基節。感覺器有間接眼、觸覺毛、聽毛和琴形器。
偽蠍傳送精子的情況因種類而異，卵產出後，在附在體腹面生殖孔的一個囊內發育。胚胎在發育後期得到母體卵巢分泌的營養物。幼偽蠍在孵出前蛻一次皮，孵出時蛻一次皮。一次孵出的幼偽蠍數目因種類而異，從2個到50多個不等。再蛻皮兩次達性成熟。每次蛻皮前都要像雌體產卵時那樣築一絲巢，越冬也在絲巢內。約一年或不到一年成熟，壽命2～5年。溫帶種一年可產數代。偽蠍有攜播的習性，能附著在雙翅目、膜翅目、鞘翅目、半翅目、直翅目等昆蟲和盲蛛、鳥類的身上，隨之遷到別處。
偽蠍目下有3亞目：土偽蠍亞目(Chthoniidea)、苔偽蠍亞目(Neobisiinea)和木偽蠍亞目(Cheliferinea)。