功率在數百瓦以下，用途、性能和環境條件要求特殊的電機。種類極其繁多，且不斷迅速增加。大致可分為12大類：①直流電動機。多為永磁式。按結構又可分為有刷和無刷兩類。②交流電動機。包括同步機和非同步機兩類。同步機中有磁阻電動機、磁滯電動機、永磁同步電動機及同步感應電動機。非同步機中有伺服電動機、力矩電動機、三相非同步電動機、單相非同步電動機、罩極非同步電動機等。③自整角機。按結構分有刷與無刷兩類類；按運行特點可分為控制式、力矩式和差動式。④步進電動機。包括反應式、永磁式和混合式（又稱永磁感應子式）。⑤旋轉變壓器。分單極式與多極式兩類。這兩類又都有電感式與磁阻式之分。⑥軸角編碼器。可分為電機式、機械式、光電式和磁性式。⑦交直流兩用電動機。⑧測速發電機。有直流和交流兩種。⑨感應同步器。有旋轉式與直線式兩種。⑩直線電機。有交流、直流和步進三種電動機和感應同步器。⑪電機機組。有電動機發電機、電動機編碼器、電動機變速器、電動機離合器等。⑫其他特種電機。包括變流機與擴大機、數模與模數變換器、壓電陶瓷電動機、靜電電機、霍耳電機及光電電機等。