加拿大控制理論專傢。控制理論中線性系統幾何理論和離散事件系統監控理論的創立者。加拿大皇傢學會會員。美國電氣和電子工程師學會(IEEE)會士。1956年在麥吉爾大學獲工學士學位。1961年在英國劍橋大學獲哲學博士學位。1961～1969年，先後任職於普渡大學控制和系統實驗室、美國馬丁瑪麗塔公司高級研究所、佈朗大學應用數學系、美國國傢航空航天局(NASA)電電子研究中心控制理論和應用所等。1970年起歷任多倫多大學教授、冠名講座教授、榮譽退休教授。20世紀60年代，給出隨機最優控制系統的分離定理和多輸入線性系統的極點配置定理。70年代，與合作者創立線性多變量控制系統幾何理論，提出抑制系統擾動的內模原理。80年代，開辟基於有限自動機與形式語言的離散事件系統新領域並創立監控理論。發表論文近百篇。代表性專著有《線性多變量控制：一種幾何方法》。獲美國電氣和電子工程師學會控制系統科學和工程獎(1987)、荷蘭數學學會勃勞維爾獎章(1990)。