中國京劇演員，戲曲教育傢。原名瑞臻，字稚庭，號菊癡，藝名瑤卿，晚年更名瑤青。祖籍江蘇清江，為著名昆曲演員王絢雲之長子。生於北京，卒於北京。9歲由田寶林開蒙，學青衣。10歲喪父。後在三慶班從崇富貴練武功。12歲拜謝雙壽為師，同時向張芷荃、杜蝶蝶雲分別學青衣和刀馬旦戲。14歲正式登臺，演出《祭塔》。以後又從錢金福、謝雙壽深造，打下瞭旦行文、武、昆、亂的基礎。16歲進福壽班演唱，不久因倒嗓輟演，但努力不懈。曾向時小福、李紫珊（萬盞燈）、陳德霖等名傢請益。及至嗓音恢復重進福壽班時，已入名演員之列。1900年八國聯軍侵入北京，戲園大部被毀，戲班解散，王瑤卿常到票房練戲，與名票友紅豆館主（溥侗）等共研藝事，又有長進。22歲三進福壽班時，不僅青衣、刀馬旦兼演，並對《兒女英雄傳》、《雁門關》、《混元盒》等本戲作瞭革新嘗試。同年秋被選為昇平署外學民籍學生，常與譚鑫培、楊小樓合演，頗為譚鑫培器重。1906年入同慶班與譚鑫培長期合作。他們所演的《汾河灣》、《南天門》、《牧羊圈》、《金水橋》、《珠簾寨》等劇，珠聯璧合，名重一時。1909年，自己挑班演出於丹桂園，重排和新編瞭《五彩輿》、《十三妹》、《琵琶緣》、《福壽鏡》、《穆天王》、《荀灌娘》、《棋盤山》、《金猛關》、《木蘭從軍》、《萬裡緣》、《庚娘傳》等劇，充分發揮他的創造才能，改變瞭以往京劇舞臺上以生行領銜的局面，形成瞭獨樹一幟，風格清新的“王派”。由於他藝術上的革新精神，時人把他同譚鑫培並稱為“梨園湯武”。
王瑤卿在表演上能博采眾長，承前啟後，上承梅巧玲、餘紫雲之衣缽，下開梅蘭芳、程硯秋之端緒。他吸取前輩藝人優點，打破行當限制，兼取青衣、刀馬、閨門、花旦和昆曲旦行各功之長，對唱、念、做、打都進行瞭新的創造，豐富瞭京劇旦行的藝術手段。戲曲理論傢徐凌霄譽為“非青衣、非花旦，卓然自成一宗”，改變瞭以往旦腳表演中唱、念、做、打隻攻一端的舊規，為京劇旦腳藝術的發展開拓瞭寬廣的道路。
王瑤卿的唱功明麗剛健、遒勁爽脆，並善創新腔，恰如其分地表現人物思想感情的變化。尤以〔西皮〕見長，所唱〔快板〕最顯功力。在做功身段方面，善於運用步法和水袖技巧表達人物，《長坂坡》“跑箭”的圓場，《武傢坡》“跑坡”的下場，以及《福壽鏡》“驚瘋”的舞袖等，皆有獨到之處。演刀馬戲，則靠功嫻熟工穩，身手準確幹凈。對服飾、妝扮和砌末、把子等也頗多改進，並率先廢除瞭踩。
王瑤卿在表演上的突出之處是能從生活出發，以人物的性格、身份、思想、感情為依據。他念的韻白突破舊規，自然而生動；念京白既合乎京劇規律，又接近於生活語言，富有生活氣息。他還善於用京白、韻白相間的“風攪雪”念法，以表現特定人物的神韻和風采。演旗裝戲描摹宮廷貴婦的聲容儀態，細致入微，曲曲傳神。他把生活和藝術有機地結合起來，調動一切藝術手段，塑造瞭許多形神兼備的藝術形象，如嫉惡如仇、明快爽朗的何玉鳳（《十三妹》），代父從軍的花木蘭（《木蘭從軍》），反抗暴力、寧死不屈的胡阿雲（《萬裡緣》），文武雙全的梁紅玉（《娘子軍》）以及天真活潑、有勇有謀的荀灌娘（《荀灌娘》）等，無不膾炙人口。晚年為《白蛇傳》、《柳蔭記》、《牛郞織女》設計唱腔，突破瞭七字句、十字句的格律，有較多的創造。
京劇《雁門關》 劇照（王瑤卿飾蕭太後，朱素雲飾楊八郎，王幼卿、王少卿飾二子）
王瑤卿46歲時因嗓音“塌中”息影舞臺，此後即致力於培養後學，幾十年如一日，努力不懈，在戲曲教育方面可稱一代宗師。他學識淵博，善於發掘學生的優點，因材施教，展其所長。入室弟子數以百計。他的教學方法：一是口傳身教，通過說戲為學生打下良好基礎。如早期為梅蘭芳說《玉堂春》、《長坂坡》，為程硯秋說《六月雪》以及晚年親授劉秀榮、謝銳青《十三妹》、《珍珠烈火旗》等。二是幫助藝術上比較成熟的演員進行創造，使他們的藝術更加完善，這在四大名旦初編新戲時最為顯著。梅蘭芳曾說：“我是向他（王）請教過，按他的路子完成他未竟之功的。”對程硯秋，則幫助他避短揚長，創造出瞭著名的“程腔”。荀慧生、尚小雲也受過他不少教益。當學生們在藝術實踐中遇到困難時，無論是創造新腔或是舞臺處理，都能幫助他們圓滿解決。他的教學主張是：在學習內容上要昆亂並學，文武兼備；在學習步驟上要循序漸進，由簡入繁；在排演實踐中要熟知全劇，兼曉各行；在塑造人物時，要真實自然，形神兼備。
中華人民共和國建立後，歷任中國戲曲學校校長，中國文學藝術界聯合會委員。1952年在第一屆全國戲曲觀摩演出大會上，中華人民共和國文化部授予他榮譽獎狀。王瑤卿的主要傳人除四大名旦外，尚有榮蝶仙、徐碧雲、黃玉麟、朱琴心、趙桐珊、程玉菁、黃詠霓（雪艷琴）、華慧麟、章遏雲、王玉蓉、於玉蘅、杜近芳、謝銳青、劉秀榮等。